Замена датчика АБС Audi A6 (8 видео)

Поехал к электрику заменить задний левый датчик (не смог попасть в свой гараж). Электрики с помощью нескольких мам сумели снять старый (оторванный) датчик и поставить новый, который я привез вместе с машиной в нагрузке. Я заплатил за это 500 рублей и . сразу после запуска двигателя появилась ошибка датчика угла наклона фар! Раньше все работало, но самое главное ошибка ABS / ESP никуда не делась!
В тот же день пришла на диагностику. Электрики сообщили о проблемах:
— Нет сигнала от заднего левого датчика АБС;
— Короткое замыкание на проводе датчика уровня света фар.

Вот они! Обещали решить мои проблемы за N-uusum. Поскольку мой гараж загружен, и необходимо решить внезапно возникшую проблему, я решил им довериться. Мне назначили дату 19.04.18.

19.04.18 (отдал машину электрику на диагностику АБС)
Приехал к электрикам. Не успели, сказали оставить машину в боксе и пообещали починить через пару часов. Прошло пару часов. Вечером позвонили электрики и попросили забрать машину. Там что-то поиграли, но пообещали закончить работу через пару дней. Ну, по крайней мере, мне не пришлось платить.

Видео:Ошибка ABS и ESP I Замена датчика ABS или ступицыСкачать

29.04.18 (Непрерывность и качественная диагностика проводки АБС)
Пока никто из электриков не звонил. Хорошо сплоченный, ничего не скажешь. Видимо, эта проблема для них слишком сложна. Вы должны решить сами. Итак, начнем!
На этой машине задний левый и задний правый датчики разные. На левом заднем датчике есть два провода, которые разделены на группы:
Белый и черный идут в группу АБС;
Второй штекер имеет четыре контакта (задействованы всего три) с которыми пока не ясно.
Отсюда связь между АБС и датчиком уровня света фар. В программе Elsa 6.0 нашел схему подключения системы ABS / ESP.

30.04.18 (поиск причины неработающего датчика)
Эпопея с датчиком АБС продолжается. Сегодня с Ярославом заглянули под машину. Если бы я сам поменял датчик АБС, то понял бы, что второй провод (на три пина) идущий от АБС — это провод для датчика угла наклона фар! Здесь все становится ясно. Скорее всего, где-то замыкается провод идущий к датчику угла проектора (судя по диагностике), что приводит к неисправности системы. Я пойду домой и проверю эту теорию. Ярослав, СПАСИБО за огромную помощь в работе и диагностике.

Видео:замена датчика ABS audi A6C5 allroadСкачать

11.05.18 (Замена заднего левого датчика)
Сегодня поехали с Ярославом в гараж на замену левого заднего датчика АБС. Ярослав аккуратно снял со ступицы старый датчик, почистил кольцо внутри и установил новый. После замены исчезла ошибка динамического угла наклона фар, а вот ошибка АБС никуда не делась. После небольшой езды мы вернулись в гараж и от блока к датчику зазвонили провода. С проводкой все нормально. Сопротивление на участке 0,5 Ом. Видимо в последний раз ошибся с показаниями мультиметра (было 0,02 Ом). Напряжение на участке цепи от блока до датчика 0 В, а на правом заднем датчике — 4,66 В.
Теперь самое интересное. После парковки у себя дома попытался запустить двигатель… Ошибка чудесным образом исчезла! Стоя, она не появлялась. Попробовал немного двинуться вперед и назад и еще одна ошибка (и она появилась не сразу). После этого глохнет даже после перезапуска двигателя.
Запросы:
— Может, блок АБС накрыт?
— Может, что-то с рифленым кольцом в ступице?
— Почему такая странная реакция со стороны блока АБС?
— Почему на датчике в гараже не было напряжения?

13.05.18 (Процесс принятия решения)
Немного подумав, решил: в ближайшие выходные снять блок управления АБС и передать Славе, электрику. Дело в том, что внутри электронной части блока управления помимо обычных проводов и дорожек много очень тонких золотых ниток (тоньше волоса). Очень частая проблема — поломка одного или нескольких из них.
Более того, все указывает на то, что проблема в блоке. Ну посмотрим…

17.05.18 (снятие группы АБС)
Сегодня вместе с Ярословым (честь и хвала ему) приехали в гараж снимать блок управления АБС. Кстати, Ярослав все делал, пока я ела лапшу быстрого приготовления (весь день ничего не ела)… Вся процедура заняла не более 30 минут. Для снятия блока необходимо было открутить бачок гидроусилителя руля, бачок стиральной машины и левый рундук. Благодаря удалению кочерги у нас был доступ к двум оставшимся болтам с шайбами. Блок управления ABS крепится на шести болтах Torx. На фото видно, как Ярослав старательно откручивает болты.

Видео:Проверка и замена датчика ABS. Audi A6C5.Скачать

20.05.18 (Установка блока АБС)
Затем все реставрационные работы были завершены. Блок припаян и его нужно установить. Процедура установки не заставила себя долго ждать. Ставлю все на свои места, включаю картинку…
Да, ошибка НЕ ПОТЕРЯНА. Теперь помимо прочего появляется еще и ошибка неисправности тормозной системы. В общем, на стопроцентный успех не надеялся; да, там сто процентов .. На двадцать процентов не рассчитывал. Потом закажем еще блок управления.
Здесь есть свои нюансы. Блок должен быть ТОЧНО таким же и должен быть зарегистрирован в системе, а для этого у вас должен быть COM VAG.

30.05.18 (Приказ группы АБС)
Сегодня с Дрома заказал собранный блок АБС — стоимость 5000 рублей. Кстати, есть надежда, что после установки другого накопителя регистрировать его в системе не нужно. Было бы здорово.

06.09.18 (Установка еще одного блока АБС)
Итак, я забрал блок АБС и сегодня Ярослав проделал все процедуры по снятию / установке. Куплен у Ярослава, в разъем в разъеме наклеен эпоксидный клей (продавец соврал, не сказав об этом ни слова). Замена прошла успешно. Правда блок не хочет распознаваться системой (есть ошибки). Пытался подогнать (написать восьмерку), но ничего не вышло. Придется прописать. Брат обещал отдать мне оригинальный VAG-COM и мы их свяжем.

Видео:Что внутри датчика ABS? Не работает датчик ABS Audi A6 C5Скачать

18.06.18 (Блочное кодирование и адаптация)
Взял у брата оригинальный VAG-COM, получил новый ключ для доступа к программе VCDS и теперь начинаю работать с блоком, а точнее с кодировкой. Вместе с Ярославом мы вооружились Ноутбуками и ВАГами, сели в машину, подключили, посмотрели разные блоки . и поняли, что не совсем понятно с чего начать! Интернет — незаменимый помощник в таких ситуациях. Поэтому мы пошли домой и начали искать подробную информацию о кодировании и адаптации блоков. Проблем с доступностью данных по этой теме не было и минут через 20-30 стало понятно, что это. Работы по кодированию и адаптации я поручил Ярославу, так как у него уже был подобный опыт, в отличие от меня, и скажу забегая вперед: он справился с этой задачей на 100%. Между тем все в порядке.
Вся проблема заключалась в том, что у меня не было данных о кодировке старого блока, а у нового был код 00000. Также был неизвестен логин для работы с кодировкой. У меня блок ABS от Bosch v5.7, соответственно кодировку подберем специально для него (так как есть кодировки для Bosch v5.3).

Выбор доступа (оригинал):
1) После ввода логина код блока нужно снова сохранить;
2) В моем случае мой логин 07499 используется для 6-цилиндровых бензиновых двигателей с тормозами 1LG и коробкой передач multitronic.
0? Xxx: модель автомобиля
6 = легкая бронированная Audi A6
7 = Audi A6

0x? Xx: тормоза
1 = 2FNR 42 AL 18 ″ (PR-1LJ / 1 LP)
2 = 2FNR 42 AL 17 ″ (PR-1 LL)
3 = FN3 16 дюймов (PR-1LF / 1LT)
4 = HP2 16 ″ (PR-1LX)
4 = FNR 16 дюймов (PR-1LA / 1LG)
5 = FN3 15 дюймов (PR-1LB / 1LE)
6 = C54 (PR-1LZ)

0xx? X: Двигатель
5 = 4/6 дизельный цилиндр
7 = 4/5 цил. Газ
9 = 6/8 цил. Газ

Видео:устранение одной неисправности системы ABS на ауди а6 с5Скачать

0xxx ?: Передача
5 = Механический
7 = автоматический
9 = Multitronic (вариатор)

Блочное кодирование:
1) Кодировку можно изменить только после ввода логина;
2) После смены кодировки необходимо адаптировать датчик угла поворота руля;
3) В моем случае мой код 06399 используется для 6-цилиндровых бензиновых двигателей с тормозами 1LG и коробкой передач Multitronic.
0? Xxx: модель автомобиля
6 = Audi A6
7 = Audi A6 Light Armored

0x? Xx: тормоза
1 = C54 (ПР-1ЛЗ)
2 = FN3 15 дюймов (PR-1LB / 1LE)
3 = HP2 16 ″ (PR-1LX)
3 = FNR 16 дюймов (PR-1LA / 1LG)
4 = FN3 16 дюймов (PR-1LF / 1LT)
5 = 2FNR 42 AL 17 ″ (PR-1 LL)
6 = 2FNR 42 AL 18 ″ (PR-1 LJ / 1 LP)

0xx? X: Двигатель
5 = 4/6 дизельный цилиндр
7 = 4/5 цил. Газ
9 = 6/8 цил. Газ

Видео:Замена датчика ABS на AUDI A6 C5Скачать

Будет полезно: Ремонт и замена стеклоочистителя на Ауди своими руками — Инструкция по ремонту и замене дворника на автомобиле Ауди

0xxx ?: Коробка передач 5 = Механическая
7 = автоматический
9 = Multitronic (вариатор)

Адаптация датчика угла поворота рулевого колеса (G85):
1) Перейти к блоку (03) АБС;
2) Авторизуйтесь (11) — введите 07499;
3) Коды ошибок (02), Done-Refund;
4) Поверните рулевое колесо не менее чем на 30 градусов влево, затем установите его в положение, при котором автомобиль едет прямо;
5) Измерения (08), Группа 005, Первое окно — должно быть значение 0,0 (допуск — до 5,0), Done-Return;
6) Логин (11) — введите 40168 (адаптация датчика ESP (G85));
7) Основные настройки (04) Группа 001 Старт. Потом сделано — возврат;
8) Основные настройки (04) Группа 103 Старт. Готово-возврат;
9) Коды ошибок: ошибки должны исчезнуть.

Восьмой шаг выполняется для завершения функциональной проверки системы. Если этого не сделать, то после выхода из блокировки она не закончится сама по себе и на приборной панели будет висеть ошибка (!). Параметр после приложения должен быть помечен: «ВЫКЛ”.

После всех выполненных операций блок АБС кодируется и адаптируется!